水産品中(zhōng)的貝類産量在我(wǒ)(wǒ)國水産養殖總量的比重不斷上升,養殖面積和産出量都居于世界領先位置。以我(wǒ)(wǒ)國最大(dà)的蝦夷扇貝底播養殖基地獐子島爲例,2013年蝦夷扇貝的産量達到20餘萬噸。貝類生(shēng)産中(zhōng)的分(fēn)揀需要大(dà)量的人工(gōng)投入,嚴重制約了貝類産業規模化的發展:其一(yī),人工(gōng)環境惡劣,生(shēng)産效率低下(xià);其二,勞動力短缺,無法滿足貝類産區在貝類加工(gōng)旺季的人工(gōng)需求;其三,勞動力工(gōng)資(zī)的上漲,産品成本急劇上升,很大(dà)程度上限制了企業的發展。
随着對水産品質量和生(shēng)産效率的要求不斷提高,需要有更有效、更準确的手段來完成貝類産品的分(fēn)揀工(gōng)作,提高生(shēng)産的自動化程度。近年來計算機和機器人技術得到了快速發展,機器視覺技術在工(gōng)業化工(gōng)生(shēng)産中(zhōng)的大(dà)量使用,在工(gōng)業自動化生(shēng)産、交通與安防、醫學、視覺導航、衛星遙感、目标識别與分(fēn)類等領域均有應用。
機器視覺的基本應用原理是利用工(gōng)業相機等圖像采集設備捕獲被測目标的圖像,将圖像信息轉換成數字信号,再傳遞給圖像處理系統,經過像素計算,利用色彩和亮度等信息經過計算後抽取目标特征,将特征信息與預設的判别标準進行比較,将判别結果再輸入下(xià)一(yī)級操作系統。機器視覺有着速度快、精度高、操作靈活、易于控制,能夠适應惡劣額工(gōng)作環境以及長時間工(gōng)作等優點,在工(gōng)業化的今天,機器視覺的應用已經深入到我(wǒ)(wǒ)們生(shēng)産生(shēng)活的方方面面。
通過使用攝像頭采集傳送帶上的貝類圖像,并在圖像上提取貝類特征,應用機器視覺軟件開(kāi)發平台算法對貝類進行定位和分(fēn)類,不但可以提高生(shēng)産效率,縮短生(shēng)産時間,保證水産品的質量,而且降低了對勞動力的需求,爲進一(yī)步控制機械機構對貝類分(fēn)揀奠定基礎。
采用機器視覺技術對蝦夷扇貝進行分(fēn)級,首先用工(gōng)業相機将扇貝圖像捕獲,将捕獲的扇貝圖像預處理後提取扇貝的面積特征,确定扇貝圖像面積與殼體(tǐ)長度的關系,進而識别扇貝的大(dà)小(xiǎo)。該方法可以避免傳統人工(gōng)篩選和分(fēn)級機械篩選的機械損傷,而且檢測速度快、識别率高,能夠滿足蝦夷扇貝分(fēn)級的要求。
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