飛機大(dà)部件的對接裝配中(zhōng)，裝配工(gōng)裝系統和裝配部件位姿測量的準确性是影響裝配結果的重要因素。目前大(dà)部件的裝配常采用激光跟蹤儀來進行測量，它具有測量範圍大(dà)、精度高、操作簡單、可移動等特點，是目前廣泛應用的測量方法。然而，傳統激光跟蹤儀在效率上存在一(yī)些不足：使用單台激光跟蹤儀無法實現目标點的自動測量，需要人工(gōng)手動進行引光操作，造成測量效率低下(xià)；對于一(yī)些高點，人工(gōng)引光一(yī)次無法達到；并且在靶球移動過程中(zhōng)容易産生(shēng)斷光，影響測量進度，進而無法滿足飛機部件的自動裝配要求。

爲此，在激光跟蹤儀測量系統中(zhōng)，引入了基于機器視覺技術的CCD工(gōng)業相機，利用圖像處理技術中(zhōng)目标識别和目标跟蹤定位良好的實時性和抗幹擾能力，聯合單台激光跟蹤儀實現大(dà)尺寸組合式自助引導測量。該方法簡便快捷，能夠克服人工(gōng)引光不足，實現對難測點的測量，提高激光跟蹤儀引光效率和測量自動化程度。

該方案已經在國内應用實施。北(běi)京航空航天大(dà)學分(fēn)析研究了高精度CCD相機與激光跟蹤儀測量系統的組合模式，通過搭載高精度CCD工(gōng)業相機的精密雲台對激光跟蹤儀進行引導，完成對被測目标進行空間測量。天津大(dà)學提出了一(yī)種将數字近景攝影測量和激光跟蹤儀測量進行組合的方法，通過計算機将二者系統集成形成了一(yī)種工(gōng)業現場新的組合是測量系統。該方案集合了數字近景測量非接觸式的優點和激光跟蹤儀大(dà)範圍高精度的優點，具有良好的适用性，該系統已經成功用于國内多家飛機制造商(shāng)的裝備檢測中(zhōng)。

該測量方法結合了機器視覺系統的高分(fēn)辨率、大(dà)視場和激光跟蹤儀測量系統的高精度等優點，能夠對空間被測目标進行高效準确的自動定位與測量。該方案的實現爲工(gōng)業環境下(xià)大(dà)尺寸空間坐标測量問題的解決提供了一(yī)種新方法，對工(gōng)業大(dà)尺寸空間測量實現自動化有一(yī)定的意義。通過研究機器視覺與激光跟蹤儀測量融合的組合式測量技術，爲民機大(dà)客的裝配提供技術基礎，具有一(yī)定的應用價值。