作爲工(gōng)業機器人的核心技術，人工(gōng)智能在過去(qù)的幾年裏一(yī)直處于持續的高速發展階段，很多機器人也已經具備了相當高的智能化特點，但是還遠遠達不到人類所設想的智能化程度，羅馬非一(yī)日所能建成，機器人也不可能一(yī)下(xià)子就變得非常智能化。

機器視覺

工(gōng)業自動化的真正實現，需要高度智能化的工(gōng)業機器人去(qù)替代人類的一(yī)部分(fēn)工(gōng)作，而顯然，如果想讓機器人去(qù)很好的替代人類工(gōng)作的話(huà)，首先要做的就是讓它們得能“看”到才行。當工(gōng)業機器人具備觀察事情的能力時，才能夠很好的對事情判斷，從而做到智能化的靈活自行解決一(yī)些問題。

因此可以代替人眼做測量和判斷的機器視覺自然是十分(fēn)重要的，機器視覺系統可以通過機器視覺産品即圖像攝取裝置，将被攝取目标轉換成圖像信号，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目标的形态信息，根據像素分(fēn)布和亮度、顔色等信息，轉變成數字化信号，然後圖像系統對這些信号進行各種運算來抽取目标的特征，進而根據判别的結果來控制現場的設備動作。

機器視覺在工(gōng)業應用領域如何施拳

機器視覺工(gōng)業應用廣泛，主要具有四個功能：

1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準确的找到被測零件并确認其位置，上下(xià)料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準确抓取。在半導體(tǐ)封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準确拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工(gōng)業領域最基本的應用。

2、外(wài)觀檢測：檢測生(shēng)産線上産品有無質量問題，該環節也是取代人工(gōng)最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外(wài)觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3、高精度檢測：有些産品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

4、識别，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分(fēn)析和理解，以識别各種不同模式的目标和對象。可以達到數據的追溯和采集，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等應用較多。

概括的說，機器視覺系統的特點是提高生(shēng)産的柔性和自動化程度，主要在一(yī)些不适合于人工(gōng)作業的危險工(gōng)作環境或人工(gōng)視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工(gōng)視覺；同時在大(dà)批量工(gōng)業生(shēng)産過程中(zhōng)，用人工(gōng)視覺檢查産品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大(dà)大(dà)提高生(shēng)産效率和生(shēng)産的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。