在《複仇者聯盟2》影片中(zhōng)，除了炫酷的特效以外(wài)，最大(dà)的亮點莫過于描繪了未來機器世界的藍(lán)圖：機器人擁有了自主“繁殖”能力，能夠在無人工(gōng)廠内自主生(shēng)産新的機器人，機器人再也不是冷冰冰的鐵疙瘩，而是有思想有判斷甚至有情感的新的生(shēng)命個體(tǐ)。您也許會覺得不可思議，但這一(yī)天正悄然無聲地來臨。

機器人從最早由人控制的單一(yī)運動的機械手臂到電影中(zhōng)提到的智能活動的新的個體(tǐ)，我(wǒ)(wǒ)們将這一(yī)進化過程稱爲機器人的“生(shēng)命化”過程。在這生(shēng)命進化過程中(zhōng)，一(yī)個重要的标志(zhì)是機器人擁有人的感知(zhī)和學習功能。人類感知(zhī)周圍環境變化主要通過視覺、聽(tīng)覺、觸覺、嗅覺和味覺等感覺器官，據統計數據表明，人類從視覺獲取的信息占人類所獲得所有信息的70%以上，如何爲機器人點亮雙眼成爲了機器人生(shēng)命進化的重要環節。

機器視覺技術的發展讓這一(yī)想法成爲了現實。中(zhōng)國科學院沈陽自動化研究所爲青島海信集團定制的視覺定位系統，現已成功應用于自動配料、自動撕膜卡合、自動鎖螺絲等生(shēng)産環節中(zhōng)。走進海信車(chē)間，就仿佛走進了電影中(zhōng)的智能工(gōng)廠，從上料到運輸，從安裝到裝箱，全程機器人作業，全程産品質量監控，視覺系統的成功應用爲海信插上了智能的雙翼，使這個有着輝煌曆史的民族企業煥發了新的生(shēng)機，成功入選中(zhōng)國第一(yī)批“兩化融合”體(tǐ)系評審達标企業。

機器視覺目前處于高速發展階段，它通過攝像機随時捕捉場景圖像，将圖像傳輸給高速控制器，控制器根據相機傳輸來的圖像經過複雜(zá)計算，求出目标的三維位置信息，從而實現機器人“看見”的目的。在沒有機器視覺技術之前，機器人靠機械結構保證對目标的定位，依靠觸碰完成抓取等操作，好比“盲人摸象”，機器人不能從整體(tǐ)上對周圍的環境進行感知(zhī)，一(yī)旦目标位置發生(shēng)偏差，機器人很可能“摸”不到目标，更糟糕的是，如果機器人運行軌迹中(zhōng)存在遮擋，機器人将會義無反顧的撞上去(qù)，一(yī)個眼盲的力大(dà)無比的巨人将是無比可怕的，因此機器人往往被關在籠子裏，無法與人進行親密的人機協作。機器視覺的出現解決了這個難題，首先，它使機器人的柔性大(dà)大(dà)的增強，再也不用因爲換一(yī)個作業目标而改變流水線的機械結構，随着工(gōng)業生(shēng)産的個性化和定制化需求的不斷增加，作業目标也許每天都會變化，機器人柔性的增強會使機器人适應更多的工(gōng)作崗位。更重要的是，機器人有了眼睛以後，會實時感知(zhī)周圍環境的變化，根據這些變化改變自己的作業路徑，從“摸着抓”變爲“看着抓”，這對機器人的發展将會有裏程碑式的意義。與此同時，機器人還可以随時監控身邊運動着的人，根據與人的位置關系随時改變作業路徑，爲機器人走出籠子，實現與人的協同作業提供了一(yī)種可行的技術方案。在将來，機器視覺還可能與深度學習等技術相結合，通過視覺将作業結果反饋給機器人，機器人将作業結果作爲深度學習的訓練樣本進行保存，在一(yī)次次的作業中(zhōng)，機器人逐步積累工(gōng)作“經驗”，并将工(gōng)作完成得精益求精。

機器人正以超出人類想象的速度發展，也許用不了多久，電影中(zhōng)的場景就會出現在某個企業的加工(gōng)車(chē)間，人類将會從繁重重複的勞動中(zhōng)解放(fàng)出來，到那時您隻需在車(chē)間喝(hē)喝(hē)茶水，産品已經生(shēng)産出來并銷往全球各地。