在注塑制品的實際生(shēng)産過程中(zhōng)，由于材料、模具、注塑機、輔機、成型環境等各方面因素的影響，注塑産品會出現諸如缺料、飛邊、色紋、氣泡、尺寸不符等缺陷，進而影響了注塑産品的質量，給生(shēng)産商(shāng)帶來不必要的損失。但這些缺陷往往不能夠用人眼及時準确地判斷出，這就是爲什麽我(wǒ)(wǒ)們會運用工(gōng)業機器視覺在線檢測系統來對生(shēng)産過程中(zhōng)産生(shēng)的表面缺陷進行自動、快速、精确的檢測，從而能夠有效的爲企業節約生(shēng)産成本、提高産品質量。

産品檢測方面，視覺系統可先采集标準産品，而後針對需檢測的産品進行對比分(fēn)析，确定是否合格，檢測過程既可在産品注塑剛完成後進行，也可以單獨檢測。對模具的檢測，現在市場上需求正在急劇擴大(dà)，注塑企業在千方百計提升效率的前提下(xià)，設備的正常運行，模具的安全使用是關鍵。基於對模具的保護，視覺系統以其獨特的非接觸式檢測方式，在不影響正常生(shēng)産的前提下(xià)，确保模具的正常使用，保證設備的正常運行。

 基于機器視覺的智能注塑裝備系統主要由注塑機、輔機（上料機、模溫機、冷水機）、注塑機周邊裝備（六軸機器人、機械手、工(gōng)業機器視覺系統、換模台車(chē)、磁力模闆、AGV小(xiǎo)車(chē)、開(kāi)箱封箱機、打包機）等自動化設備集成。而其中(zhōng)工(gōng)業機器視覺系統在注塑生(shēng)産中(zhōng)的應用就主要包括以下(xià)3項：

一(yī)、模具監視器

模具監視器可以智能化地監控注塑機的運行情況，實時檢測産品黏膜未脫模、檢測缺料、工(gōng)件是否脫落、頂針不到位、頂針折斷、滑塊不到位等不良現象，隻要有異常，模具監視器就會發出異常信号，通過IO闆塊與注塑機通信，停止注塑機動作并報警。其優點是檢測快速；檢測效果好、精度高；操作簡單易學；自适應外(wài)部光線變化；自适應開(kāi)模位置不準情況；實時記錄。

 在生(shēng)産中(zhōng)，利用模具監視器可以避免壓膜，減少頂出次數，避免模具損傷而造成停産，縮短生(shēng)産周期；當出現短射或飛邊不良品時，可及時提醒操作人員(yuán)，從而提高生(shēng)産效率。

二、工(gōng)件表面質量檢測系統

工(gōng)件表面質量檢測系統主要應用于在線檢測生(shēng)産線中(zhōng)，可以用于檢測注塑産品油污、異色邊、飛邊、缺膠等注塑缺陷；其優點是操作簡單易用；檢測速度快、精度高；

三、機械手視覺引導系統

機械手視覺引導系統基于圖像處理的原理，可以智能識别注塑産品在線運行的位置和姿态，并通過通訊的方式傳遞相關的信息給機械手，從而引導其完成撿拾、裝箱等相關動作。其優點是定位精度高；識别效果好；軟件簡單易用。

作爲高精度、非接觸的測量系統，視覺系統涉及到視覺、光學和圖像處理，屬於高科技産業，機器視覺與運動控制、智能通信等先進技術的結合正在推動着工(gōng)業自動化生(shēng)産的面貌的提升。