機器視覺主要用計算機來模拟人的視覺功能,具有人腦的一(yī)部分(fēn)功能一(yī)一(yī)從客觀事物(wù)的圖像中(zhōng)提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制。例如,在生(shēng)産過程中(zhōng),完成産品的組裝、抓取和放(fàng)置。機器視覺與3D智能視覺感測技術相結合更能校準精度高,不僅可以大(dà)幅提高生(shēng)産效率,而且還能提高準确度,随之提高産品的合格率,降低生(shēng)産成本。
“3D智能視覺感測技術”可快速辨識場域内各項3D複雜(zá)的環境樣貌,讓機械手臂在短短幾分(fēn)鍾内“熟悉環境”完成産線上的定位架設,不必像傳統機械手臂裝設動辄需要調校數小(xiǎo)時。此項技術還能使機械手臂更靈活聰明地做高端的深度拼接、組裝、選取工(gōng)作,與工(gōng)業生(shēng)産結合,可優化生(shēng)産效率及流程,提升台灣産業的競争優勢。
目前,“3D智能視覺感測技術”能判别物(wù)件的顔色、形狀、質地和空間深度位置,并可做到即時掃描立體(tǐ)場景以及辨識物(wù)件姿态,其“自動化3D空間校正”功能可快速計算出深度攝影機與手臂的距離(lí)落差,進而調校距離(lí)落差,讓機械手臂 “手、眼”更協調;也可快速辨識工(gōng)作場域各項座标,讓智能辨識機械手臂在幾分(fēn)鍾内完成于産線上的架設,相較于一(yī)般視覺型機械手臂,大(dà)幅度減省上線時間,提高産線的靈活度。
該技術可用于嚴苛的工(gōng)廠環境,如金屬加工(gōng)、工(gōng)具機、3C檢測,解決傳統機械手臂無法靈活判斷深度距離(lí)及取放(fàng)不規則物(wù)件的問題。舉例來說,過去(qù)的機械手臂隻能夾取“排排站好的零件”,如果是一(yī)大(dà)堆不規則形狀的東西放(fàng)在盒子裏時就無法使用機械手臂夾取,而必須改由人工(gōng)輔助的方式進行。不過現在透過“3D視覺智能辨識自動取放(fàng)整列系統”,機械手臂就能自動針對零件區做立體(tǐ)掃描,并判斷該使用何種角度才能正确夾起零件,大(dà)幅降低傳統機械手臂所需要的輔助人力。
機器視覺與3D智能視覺感測技術相結合,應用在工(gōng)業制程上,可協助産業透過3D智能視覺感測快速且一(yī)緻化的處理模式,大(dà)幅縮短測量時間與減少人爲作業的誤差,以最經濟有效的方式,滿足産業自動化應用之多元需求。
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