機器爲什麽需要視覺呢?視覺是主要的感官。機器要能夠理解人類,提供他們所需的支持,那麽它們必須能夠在視覺範疇進行觀察和表現。這可能是一(yī)個小(xiǎo)攝像頭的形式,可以幫助盲人去(qù)“看”和感受環繞他們周圍的世界。或者是一(yī)個家庭監控系統,該系統能夠正确識别一(yī)群流浪貓之間的差異,或者移動樹(shù)枝,和一(yī)個防盜的形式。
在過去(qù)的一(yī)年中(zhōng),圍繞着人工(gōng)智能的嗡嗡聲,一(yī)直在非常強勁的增長。我(wǒ)(wǒ)們還從來沒有如此接近的觀察到這個技術的好處。2016年,将會看到新式的人工(gōng)智能的供電設備,因爲我(wǒ)(wǒ)們對于人工(gōng)智能,所面臨的最困難的挑戰之一(yī),已經取得了進展:讓我(wǒ)(wǒ)們的設備,能夠了解它們所看到的。
在我(wǒ)(wǒ)們的日常生(shēng)活中(zhōng),由于設備逐漸成爲我(wǒ)(wǒ)們不可分(fēn)割的一(yī)部分(fēn),我(wǒ)(wǒ)們已經看到如果沒有足夠的視覺能力,越來越多的應用程序将走向失敗,其中(zhōng)包括空中(zhōng)無人機碰撞和機器人吸塵器“吃”了它們本不應該吃的東西。
機器視覺是人工(gōng)智能正在快速發展的一(yī)個分(fēn)支,旨在賦予機器可媲美人類的視覺。随着研究人員(yuán)應用專門的神經網絡來幫助機器識别和理解現實世界的圖像,機器視覺在過去(qù)幾年取得了巨大(dà)的進步。如今的計算機在視覺識别上能夠做到各種各樣的事情,從識别網絡上的貓到在諸多的照片中(zhōng)識别特定的面孔。不過,該類技術還有很長的路要走。今天,我(wǒ)(wǒ)們看到機器視覺能夠離(lí)開(kāi)數據中(zhōng)心,并适用于一(yī)切從自主無人機到機器人身上,可以整理我(wǒ)(wǒ)們的食物(wù)。
爲了更好的了解機器人視覺,一(yī)個常見的類比,機器人視覺與人類自己的視覺,就好比天空中(zhōng)飛行的鳥類與飛機。兩者最終都将依賴于基礎物(wù)理學(如伯努利原理),來幫助它們飛入到高空中(zhōng),但是,這并不意味着飛機将要扇動它的翅膀進行飛翔。隻是因爲人與機器可能會看到同樣的東西,并且對這些圖像進行解釋的方式,甚至可能有一(yī)定的共性,最後的結果仍然可能是具有很大(dà)的不同。
雖然基本的圖像分(fēn)類已經變得更加容易,但是,當它涉及到從抽象的場景中(zhōng)提取意義和信息時,機器人就面臨着一(yī)系列新的問題。錯覺就是一(yī)個很好的例子,機器人視覺仍然還有很長的路要走。
舉例來說,當人看到兩張面對面的臉的輪廓圖像時,他們看到的不僅僅是抽象的形狀。他們的大(dà)腦會進行進一(yī)步的解讀,讓他們能夠識别圖像的多個部分(fēn),看到兩張臉,又(yòu)或者看到一(yī)個花瓶。但對于機器來說,這樣的圖像是非常難以理解的。基本的分(fēn)類器分(fēn)辨不了兩張臉和花瓶,它看到的會是諸如短柄斧、吊鈎、避彈衣甚至吉他的物(wù)體(tǐ)。該系統并不能确定那些物(wù)體(tǐ)是在該圖像當中(zhōng),這說明這類圖像的識别對于機器而言極具挑戰性。
如果我(wǒ)(wǒ)們看到一(yī)些更複雜(zá)的東西,這個問題甚至會變得更加困難,比如BeverlyDoolittle(富康杜利特爾)的一(yī)幅畫,雖然看到這個圖的每個人,可能不能夠發現,其實每個人的臉都在這塊畫布上,他們幾乎立即看到,比映入他們眼簾更多的圖片。另外(wài),正如複雜(zá)的圖像,現實世界也十分(fēn)淩亂。在當中(zhōng)正常航行可不是光開(kāi)發算法分(fēn)析數據就能夠實現的,它需要對真實場景有清楚的了解,進而能夠相應作出行動。
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