機器視覺作爲一(yī)種高速、高精度的檢測系統目前已廣泛的應用于汽車(chē)，制藥，電子與電氣，制造，包裝/食品/飲料，醫學等行業。其特點是自動化、客觀、非接觸和高精度，與一(yī)般意義上的圖像處理系統相比，機器視覺強調的是精度和速度，以及工(gōng)業現場環境下(xià)的可靠性。它首先采用CCD照相機将被攝取目标轉換成圖像信号，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分(fēn)布和亮度、顔色等信息，轉變成數字化信号;圖像系統對這些信号進行各種運算來抽取目标的特征，如：面積、長度、數量、位置等;最後，根據預設的容許度和其他條件輸出結果，如：尺寸、角度、偏移量、個數、合格/不合格、有/無等。我(wǒ)(wǒ)國最新生(shēng)産的印鈔機就是視覺系統在印刷行業的典型應用。

造币機工(gōng)藝要求極爲嚴格，爲保證每一(yī)道工(gōng)序生(shēng)産的可靠性，必須對生(shēng)産中(zhōng)的産品進行100%檢測。2000年10月新發行的第五套人民币中(zhōng)，壹圓硬币的側邊加工(gōng)采用高速滾邊機，增強了防僞功能。鑒于生(shēng)産過程的嚴格控制要求，工(gōng)程師們選定在造币的最後一(yī)道工(gōng)序上安裝視覺檢測系統。

最後的一(yī)道工(gōng)序即壓印工(gōng)藝，完全是在線檢測。這對圖像檢測系統提出了更高要求。首先是高速性，既要求CCD相機是高速的，同時圖像識别系統也要求計算速度和存儲能力很強。當硬币下(xià)落時，速度類似自由落體(tǐ)。平均速度10件/秒。那麽每件測量的時間必須小(xiǎo)于100ms，同時考慮物(wù)體(tǐ)運動速度均勻，應盡量采用高速的系統。工(gōng)業相機通過試驗監測，其觸發、采集圖像、計算的時間之和在40ms之内，完全滿足要求。

另外(wài)就是确定相機拍攝位置。由于硬币在高速運行中(zhōng)，要準确地拍攝，必須有同步觸發信号。爲此，我(wǒ)(wǒ)們采用了高速反射式光纖傳感器檢測。在照明方面，爲了削弱硬币弧形邊緣的高反光效應，得到較好得圖像質量，采用的是兩組LED環形燈加頻(pín)閃控制器配合圖像采集。

在多方調研、實驗，安裝調試後，經過長達半年的生(shēng)産驗證，達到了100%的不良品檢出率。2000年12月底通過國家造币印鈔總公司的新産品認證。