智能制造是一(yī)種由智能機器和人類專家共同組成的人機一(yī)體(tǐ)化智能系統。不難看出，智能制造業的發展将爲機器人提供大(dà)顯身手的廣泛舞台，此時對機器人的要求也越來越高，傳統的通過編程來執行某一(yī)特定動作的機器人，将不再能滿足制造業向前發展的需求。很多時候，我(wǒ)(wǒ)們将需要機器人能夠具備識别、分(fēn)析、處理等更高級的功能，例如，在生(shēng)産過程中(zhōng)，完成産品的組裝、抓取和放(fàng)置，不僅可以大(dà)幅提高生(shēng)産效率，而且還能提高準确度，随之提高産品的合格率，降低生(shēng)産成本。因此，視覺引導的機器人應運而生(shēng)。

智能制造推動機器人産業與視覺緊密結合，機器視覺主要用計算機來模拟人的視覺功能，具有人腦的一(yī)部分(fēn)功能一(yī)一(yī)從客觀事物(wù)的圖像中(zhōng)提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。工(gōng)業4.0、智能制造産業的來臨，已預示着中(zhōng)國制造業必然要從過去(qù)的生(shēng)産方式向新的高度發展，中(zhōng)國制造業逐漸走向智能制造将是曆史的自然選擇。

視覺引導的機器人，相當于爲機器人裝上了“眼睛”，讓他們能夠清晰地不知(zhī)疲倦的看到物(wù)體(tǐ)，發揮人眼檢查檢測的功能，這在高度自動化的大(dà)規模生(shēng)産中(zhōng)非常重要。在北(běi)京盈美智網站中(zhōng)，我(wǒ)(wǒ)們就可以了解到機器人與視覺系統相結合，用于農業中(zhōng)采摘棉花的應用案例。案例中(zhōng)，利用機器視覺技術，采用使用CCD工(gōng)業相機采集早、中(zhōng)、晚三期棉花的正面圖像。然後利用專用CVB機器視覺軟件算法對電池片進行準确定位，靠近植株後，機器人通過機械臂關節轉動完成棉花采摘動作。通過眼裏的攝像機，機器人還能辨别出哪片地裏的棉花質量好，哪片地裏的棉花質量差，對所采收的棉花進行高、中(zhōng)、低檔分(fēn)倉歸類。那些長得太差的棉花，它通常“置之不理”。

機器人行業被長期看好，有人将智能制造看作是第三次工(gōng)業革命，而其标志(zhì)就是工(gōng)業制造機器人化。我(wǒ)(wǒ)國工(gōng)業機器人市場規模不斷增長，已成爲世界上增長最快的市場。并且，中(zhōng)國機器人産業的發展可謂恰逢天時地利人和，制造業向智能制造發展的産業升級需求，中(zhōng)國擁有龐大(dà)的制造業市場需求、相關政策的支持和衆多産業布局。到目前爲止，上海、昆山、沈陽等多地紛紛規劃建設機器人産業園區，機器人産業發展大(dà)有勢如破竹的節奏，整個制造業的需求規模不容小(xiǎo)觑。

在中(zhōng)國制造業走向智能制造的大(dà)趨勢下(xià)，機器人産業的發展必将爲視覺應用提供衆多機會。