目前，中(zhōng)國的機器視覺行業正處于快速發展階段,随着單相機系統在機器視覺中(zhōng)表現出的局限性越來越明顯，多相機系統已逐漸成爲機器視覺領域中(zhōng)的研發趨勢。目前已有成功的應用案例表明，以GigE工(gōng)業相機組成的八相機機器視覺應用系統，可同時檢測多個目标，解決了單相機系統的局限性。

多相機系統在工(gōng)業檢測、立體(tǐ)監控等領域得到廣泛應用，比如：多表面檢測、半導體(tǐ)和LED行業的集成和封裝設備制造、晶體(tǐ)行業等。目前多相機系統的主要技術限制瓶頸就是計算機資(zī)源占用率和帶寬。目前，市面已有四相機系統。該類相機可以同步采集圖像，也可工(gōng)作于觸發模式，但該類相機系統隻能從四個角度進行圖像采集，當目标需要采集的圖像多于四個面的時候，該類相機系統仍有一(yī)定局限性。比如煙盒包裝檢測系統，則需要檢測煙盒的六個面，若采用四相機系統，則需要兩組相機系統，兩台電腦，增加成本。針對此缺陷，本文将簡單介紹一(yī)種GigE工(gōng)業相機八相機系統方案，該方案可以從八個方向采集圖像或者可以同時檢測八個目标。

系統組成

該八相機機器視覺系統由計算機、GigE接口工(gōng)業相機等組成。系統采用兩塊四通道的千兆以太網的PCI-E卡，八個相機通過千兆以太網接口跟計算機通信。八台相機獨立工(gōng)作，互不幹擾，用戶可以根據需求選擇相應的相機(彩色/黑白(bái)，分(fēn)辨率，幀率)。

在本次測試中(zhōng)采用500萬像素的黑白(bái)工(gōng)業相機，當采用全分(fēn)辨率2592*1944時最高幀率爲14fps 。該相機體(tǐ)積小(xiǎo)，重量輕，采用鋁合金材料外(wài)殼，堅固耐用，散熱良好，特别适合尺寸受限的場合。

測試結果及分(fēn)析

在本次測試中(zhōng)采用的電腦配置如下(xià):

1.處理器: intel(R)

2. core i7-3770k 主頻(pín)5GHz;

3.内存: 4G;

4.系統: WindowsXP.

測試1

打開(kāi)四個相機，運行結果顯示，四個相機都能在全分(fēn)辨率最高幀率14fps下(xià)正常工(gōng)作。在運行時，CPU占有率<8%，内存使用約爲145M。

測試2

同時打開(kāi)八個相機，以14fps采集圖像時，運行結果顯示，八個相機不能同時工(gōng)作。

在測試1中(zhōng)，當隻接四個相機以14fps采集圖像時，占用帶寬爲4. 8*14*4=269M。在測試2中(zhōng)，當采用八個相機同時以14fps 采集圖像時，占用帶寬爲4. 8*14*8=538M，八個相機不能同時工(gōng)作。因此，八個相機不能全部工(gōng)作可能是由于帶寬不夠的原因。爲了确認是否帶寬的影響，再進行一(yī)次測試。

測試3

同時打開(kāi)八個相機，以lfps采集圖像時，運行結果顯示，八個相機不能同時工(gōng)作。

從測試3可以看出，八個相機以lfps時，有一(yī)個相機不能正常工(gōng)作。.在這次測試中(zhōng)，八個相機占用的帶寬爲4. 8*1*8=38.4M，這帶寬是小(xiǎo)于四個相機以14fps 采集圖像時占用的269M的帶寬。從以上分(fēn)析可以看出，帶寬不是決定八個相機能否同時工(gōng)作的唯一(yī)因素。

針對前三次測試時産生(shēng)的問題，本方案提出了一(yī)種能使八個相機均能正常工(gōng)作的方法。

測試4

打開(kāi)八個相機，适當降低采集速度，運行結果顯示，八個相機能穩定工(gōng)作，采集非常好，運行時CPU占用率<12%,内存使用約爲220M。

從上分(fēn)析可知(zhī)，當隻接四個相機時，能使相機采集速度最快，而接八個相機時，則需适當降低采集速度。用戶可根據實際情況，使某些相機采集速度低一(yī)些，而另一(yī)些相機采集速度高一(yī)些即可。

行業應用案例

目前該方案已在工(gōng)業檢測等行業内得到了較爲廣泛的應用。已成功應用于SMT貼片機，

LED固晶機，隧道檢測儀等。