在傳統的工(gōng)業産品制造過程中(zhōng)，手動檢測和定位方法通常要求工(gōng)作人員(yuán)注意力長時間集中(zhōng)在被檢測産品上，眼睛疲勞、情緒波動都會影響檢測結果，難以保證産品的質量，且檢測速度慢(màn)，難以滿足快速自動化的生(shēng)産要求。

工(gōng)業産品類型多樣，爲了滿足生(shēng)産要求，視覺定位、視覺測量和視覺檢查等機器視覺技術已被引入到工(gōng)業生(shēng)産中(zhōng)，視覺定位最大(dà)的優勢是能夠模拟人眼并且可快速做出決策，将相關零件快速安裝在自動化生(shēng)産線上。

視覺定位在生(shēng)産過程中(zhōng)，通過工(gōng)業相機和圖像采集卡等機器視覺組件，将捕獲的目标轉換爲圖像相關信号，再将其發送到圖像處理系統進行處理，并根據相關像素等信号的分(fēn)布進行數字化。成像系統在正确提取這些信号後控制場景，通過定位功能，可以适當地确定對象的位置，也可以将其用于全自動裝配生(shēng)産。

機器視覺定位檢測通常分(fēn)爲兩個主要步驟：創建标準模闆和搜索。這樣可确保在産品高速移動時也可執行快速實時定位分(fēn)析，滿足生(shēng)産制造商(shāng)的需求。

目前，工(gōng)業生(shēng)産中(zhōng)的視覺定位已應用于許多行業。

一(yī)、半導體(tǐ)封裝領域

視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準确地找到被測零件，并确認其位置。在半導體(tǐ)封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準确拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工(gōng)業領域最基本的應用。

二、機器人工(gōng)業制造領域

科技的發達，最好的呈現就是機器人視覺引導定位技術的發展，它被廣泛運用于機器人工(gōng)業制造中(zhōng)，提升機器人在作業中(zhōng)的精準性與穩定性，比如在抓取一(yī)個物(wù)品的時候，運用這樣的技術能讓機器人穩當穩取。而傳統機器人技術無法精準地抓取産品，因爲缺乏定位系統，機器人無法準确識别産品所在方向，在産品的抓取、放(fàng)置作業中(zhōng)經常出現誤差。

北(běi)京盈美智研發設計出了模具裝配中(zhōng)的雙目視覺立體(tǐ)定位系統，可對空間中(zhōng)的上模具、中(zhōng)模具、下(xià)模具進行定位，告知(zhī)機械手系統它們的三位坐标(x, y, z)，機械手根據坐标完成三模具的裝配工(gōng)作。系統中(zhōng)還監控模具的退模過程，退模達到指定階段，視覺系統發出指令，某關鍵動作執行。該系統使企業大(dà)大(dà)縮短生(shēng)産周期，節省勞動成本的同時，提高了企業在市場上的競争力。

三、冰箱門體(tǐ)發泡機孔定位系統

門體(tǐ)發泡工(gōng)藝是電冰箱生(shēng)産線上重要的工(gōng)藝環節，在生(shēng)産冰箱門體(tǐ)時，門體(tǐ)發泡設備和發泡機共同對冰箱門體(tǐ)進行沖注發泡料并保證發泡合格。

北(běi)京盈美智的冰箱門體(tǐ)發泡機孔定位系統應用于門體(tǐ)發泡設備上，在生(shēng)産産線上軟件通過射頻(pín)卡獲得當前冰箱門的型号，通過工(gōng)業相機采集運動中(zhōng)的冰箱發泡孔的位置。

軟件分(fēn)析出型号及發泡孔的坐标（x, z)，并将結果發送給PLC。PLC 再根據位置坐标控制發泡槍伸入發泡孔，并根據冰箱門的型号注射相應的發泡劑及劑量。冰箱門體(tǐ)發泡機孔定位系統運行性能穩定，可調性強，操作方便，人機交互性好，使整套設備在可靠性、安全性、适應性、方便性、經濟性的方面都達到了更高的水平，提高了冰箱的生(shēng)産效率，給企業帶來了可觀的經濟效益。