物(wù)品分(fēn)揀是工(gōng)業生(shēng)産和物(wù)流領域中(zhōng)非常重要的過程，具有廣泛的應用。傳統的物(wù)品分(fēn)揀是由人工(gōng)完成，不僅速度較慢(màn)，準确率低，而且有可能影響産品質量，甚至危害工(gōng)人的生(shēng)命健康。機器視覺具有高度自動化、高效率、高精度和環境适應強等優點，爲高速發展的工(gōng)業生(shēng)産打開(kāi)了“新視界”。工(gōng)業生(shēng)産流水線正從人工(gōng)分(fēn)揀向智能化、自動化方向快速演進。

基于機器視覺的物(wù)品自動分(fēn)揀系統主要由光源、鏡頭、工(gōng)業相機、圖像采集卡和圖像處理模塊等組成。物(wù)品自動分(fēn)揀系統不受氣候、時間、人工(gōng)體(tǐ)力等限制，可以連續運行，自動流水線把不同大(dà)小(xiǎo)、不同形狀的産品依次輸送到工(gōng)業相機下(xià)方，将捕獲的目标轉換爲圖像相關信号，再将其發送到圖像處理系統進行處理，并根據相關像素等信号的分(fēn)布進行數字化。分(fēn)揀機器人通過視覺跟蹤對圖像序列中(zhōng)的運動目标進行檢測、提取、識别和跟蹤并獲得目标的運動軌迹,從而進一(yī)步處理與分(fēn)析，實現對目标行爲的理解,以及完成更高一(yī)級的任務。分(fēn)揀機器人可以極大(dà)縮短生(shēng)産周期，提高生(shēng)産水平。

随着機器視覺技術的發展，物(wù)品自動化分(fēn)揀已被廣泛引入到工(gōng)業生(shēng)産過程中(zhōng)。基于機器視覺的物(wù)品分(fēn)揀在工(gōng)業成産過程中(zhōng)的應用主要包括食品分(fēn)揀、零件表面瑕疵自動分(fēn)揀、棉花纖維分(fēn)揀等等。

北(běi)京盈美智的松子分(fēn)揀視覺系統采用機器視覺技術，通過分(fēn)析傳輸帶的松仁的外(wài)貌特征，完成成品松仁、變質松仁、鑲嵌紅皮、攜帶外(wài)殼的分(fēn)類，并且視覺系統會直接控制後繼的撥杆在指定的位置将非成品松仁剔除到指定的分(fēn)類筐中(zhōng)，從而實現松子的分(fēn)揀工(gōng)作。相比人工(gōng)分(fēn)揀，松子分(fēn)揀視覺系統能快速準确地識别并分(fēn)揀各種不同類别的松子，節約了大(dà)量勞動成本,且大(dà)幅提高松子分(fēn)揀效率,從而提高産品的市場競争力。