在介紹機器視覺的工(gōng)作過程之前，我(wǒ)(wǒ)們先來了解一(yī)下(xià)完整的機器視覺系統由哪些配件組成。

完整的機器視覺系統中(zhōng)的配件（包括但不限于）主要有：

1.圖像采集卡：1394接口闆卡、黑白(bái)圖像采集卡、彩色采集卡、圖象壓縮/解壓闆卡、圖象處理闆卡等;

2.工(gōng)業相機：CAMERA-LINK相機、1394接口相機、千兆以太網（GigE）工(gōng)業相機、CMOS相機、CCD彩色相機、面陣相機、線掃描相機、紅外(wài)相機、制冷相機、高速相機、科學級相機;

3.光源：led光源、光纖照明系統、氙氣照明系統、紅外(wài)光源、紫外(wài)照明系統、熒光照明系統;

4.工(gōng)業鏡頭：放(fàng)大(dà)鏡、高分(fēn)辨率鏡頭、工(gōng)業相機鏡頭、圖象掃描鏡頭、攝象機鏡頭、望遠鏡鏡頭；

5.智能相機：工(gōng)業智能相機、彩色智能相機、黑白(bái)智能相機、CMOS智能相機、線掃描智能相機等;

6.圖象處理系統：機器視覺工(gōng)具軟件、圖象處理軟件/圖象處理模塊;

7.輔助産品：标定塊、光栅、圍圈、連線及連接器、電源、底闆。

機器視覺系統的完整工(gōng)作過程：

第一(yī)，工(gōng)件定位檢測器探測到物(wù)體(tǐ)已經運動至接近攝像系統的視野中(zhōng)心，向圖像采集部分(fēn)發送觸發脈沖。第二，圖像采集部分(fēn)按照事先設定的程序和延時，分(fēn)别向相機和照明系統發出啓動脈沖。第三，處于等待狀态的相機在啓動脈沖到來後啓動一(yī)幀掃描，或者停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一(yī)幀掃描。第四、相機開(kāi)始新的一(yī)幀掃描之前打開(kāi)曝光機構，曝光時間可以事先設定。第五，另一(yī)個啓動脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啓時間應該與攝像機的曝光時間匹配。第六，攝像機曝光後，正式開(kāi)始一(yī)幀圖像的掃描和輸出。第七，圖像采集部分(fēn)接收模拟視頻(pín)信号通過A/D将其數字化，或者是直接接收相機數字化後的數字視頻(pín)數據。第八，圖像采集部分(fēn)将數字圖像存放(fàng)在處理器或計算機的内存中(zhōng)。第九，圖象處理系統對圖像進行處理、分(fēn)析、識别，獲得測量結果或邏輯控制值。最後，處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等等。