機器視覺是人工(gōng)智能快速發展的分(fēn)支之一(yī)。用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統主要由光源、鏡頭、工(gōng)業相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等組成。機器視覺基于仿生(shēng)的角度發展而來，比如模拟眼睛是通過視覺傳感器進行圖像采集，并在獲取之後由圖像處理系統進行圖像處理和識别。

目前，機器視覺主要分(fēn)爲三類：

一(yī)、單目視覺技術，即安裝單個相機進行圖像采集，一(yī)般隻能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應用于智能機器人領域。然而，由于該技術受限于較低圖像精度以及數據穩定性的問題，因此需要和超聲、紅外(wài)等其它類型傳感器共同工(gōng)作。

二、雙目視覺技術，是一(yī)種模拟人類雙眼處理環境信息的方式，通過兩個相機從外(wài)界采集一(yī)副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測物(wù)體(tǐ)的三維坐标。雙目視覺技術大(dà)緻分(fēn)爲機械臂視覺控制、移動機器人視覺控制、無人機無人船視覺控制等方向。

三、多目視覺技術，是指采用多個相機以減少盲區，降低錯誤檢測的機率。該技術主要用于物(wù)體(tǐ)的運動測量工(gōng)作。在機械臂手眼協調方面，多目視覺技術能夠克服物(wù)體(tǐ)捕捉的盲區，使機械臂進行抓取更加有效。在工(gōng)業機器人進行裝配領域，多目視覺也能夠精确識别和定位被測物(wù)體(tǐ)，進而提高裝配機器人的智能程度和定位精度。

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