工(gōng)業相機是機器視覺系統中(zhōng)的重要組成部分(fēn),其功能就是将光信号轉變成有序的電信号,再将該信号模數轉換并送到處理器,以完成圖像的處理、分(fēn)析和識别。
工(gōng)業相機類型不僅直接決定被采集目标的圖像分(fēn)辨率、圖像質量,同時也與整個系統的運行模式直接相關,所以選擇合适的工(gōng)業相機,對于機器視覺系統設計至關重要!
工(gōng)業相機按照傳感器的結構特性可分(fēn)爲線陣相機和面陣相機,線陣與面陣相機都有各自的優點和缺點,在不同的應用環境下(xià)選擇合适的工(gōng)業相機類型,至關重要。接下(xià)來,盈美智小(xiǎo)編将簡單介紹一(yī)下(xià)線陣相機和面陣相機的成像原理以及其應用領域的區别。
面陣相機
面陣相機是以“面”爲單位來進行圖像采集,面陣相機的傳感器擁有更多的感光像素,以矩陣排列,實現的是像素矩陣拍攝。相機拍攝圖像中(zhōng),表現圖像細節不是由像素多少決定,是由分(fēn)辨率決定的(分(fēn)辨率是由選擇的鏡頭焦距決定的,同一(yī)種相機,選用不同焦距的鏡頭,分(fēn)辨率就不同,如圖2。)就是說,像素的多少不決定圖像的分(fēn)辨率(清晰度),采用大(dà)像素相機可以減少拍攝次數,提高測試速度。
圖2:同一(yī)種相機,選用不同焦距的鏡頭,分(fēn)辨率就不同
面陣相機可以一(yī)次性獲取完整的目标圖像,比線陣相機具有更快的檢測速度。大(dà)多數常見的檢測相機都基于面陣掃描,包括測量面積、形狀、尺寸、位置,甚至溫度,不過面陣相機每行的信息沒有線陣多,幀幅率有限。
線陣相機
線陣相機,被測視野呈“線”狀,其傳感器通常隻有一(yī)行感光元素,以“線”掃描的方式連續拍照,再合成一(yī)張巨大(dà)的二維圖像。
線陣相機主要應用于高頻(pín)掃描和高分(fēn)辨率的場合,如工(gōng)業、醫療、科研與安全領域的圖象處理。典型應用領域是檢測連續的材料,例如金屬、塑料、紙(zhǐ)和纖維等。被檢測的物(wù)體(tǐ)通常勻速運動 , 利用一(yī)台或多台相機對其逐行連續掃描 , 以達到對其整個表面均勻檢測。可以對其圖象一(yī)行一(yī)行進行處理 , 或者對由多行組成的面陣圖象進行處理。另外(wài)線陣相機非常适合測量場合,這要歸功于傳感器的高分(fēn)辨率,它可以準确測量到微米。
圖3 線陣相機的不同應用場景
如圖3(a),檢測圓形或柱形物(wù)品時,可能需要使用多台面陣相機,才能覆蓋到物(wù)品的整個表面。但如果我(wǒ)(wǒ)們将物(wù)品置于一(yī)台線陣相機前面,然後旋轉物(wù)品,通過這種方式将圖像展開(kāi),我(wǒ)(wǒ)們可以采集到整個表面的圖像。
而且,線陣相機也更容易安裝到狹小(xiǎo)的應用空間,比如在相機必須通過輸送帶上的滾軸來查看物(wù)品底部的情況,如圖3(b)。
另外(wài),相比傳統面陣相機,線陣相機通常也能夠提供更高的分(fēn)辨率,滿足高分(fēn)辨率檢測要求,如圖3(c)。
由于線陣相機需要物(wù)品進行運動來創建圖像,它們通常非常适合用于檢測處于連續運動狀态的産品,如圖3(d)。
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