機器視覺是通過視覺産品（即工(gōng)業相機、圖像采集卡等）将被拍攝的目标轉換成圖像信号，并傳送給專業圖像處理系統，得到目标的形态信息，再将像素分(fēn)布和亮度、顔色等信息轉變成數字信号。随後圖像處理系統對這些信号進行各種運算來提取目标特征，進而根據判别的結果來控制現場裝備的動作。

機器視覺是人工(gōng)智能快速發展的一(yī)個重要分(fēn)支，簡單來說，機器視覺就是用傳感器代替人眼來做檢測和判斷。機器視覺最基本的特點就是可以提高生(shēng)産的靈活性和智能化程度。在一(yī)些不适于人工(gōng)作業的危險工(gōng)作環境或者人工(gōng)視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工(gōng)視覺。同時，在大(dà)批量重複性工(gōng)業生(shēng)産過程中(zhōng)，機器視覺技術可以大(dà)大(dà)提高生(shēng)産的效率和自動化程度。

作爲智能農業機器人的外(wài)部傳感器，機器視覺是機器人作業裝備的眼睛，是最大(dà)的信息源，具有感知(zhī)信息豐富、采集信息完整等優勢。以下(xià)是機器視覺技術在農業領域的三大(dà)應用：
農業采摘機器人
從農場的每棵樹(shù)上摘水果耗時耗力，這也是水果采摘機器人可以發揮用處的地方。農業采摘機器人的最大(dà)特點之一(yī)是，當它被部署時，所需成本比人力成本要便宜得多。并且，這個系統是快速和高效的，它可在短短的2-3秒内拿起一(yī)個水果。

圖一(yī)：基于機器視覺的農業采摘機器人

生(shēng)态無人機
目前無人機在農業領域中(zhōng)的應用越來越廣泛， 無人機搭載複雜(zá)的相機系統，可對土壤地質進行監測研究；也可通過拍攝植物(wù)的高光譜影像，對其葉片進行含氮量分(fēn)析；同時還可測量樹(shù)上水果的含糖量；此外(wài)，還可進行農藥噴灑工(gōng)作等等。這種機器人有可能大(dà)大(dà)減少人力成本。

圖二：基于機器視覺的生(shēng)态無人機

園藝機器人
基于機器視覺的園藝機器人使用工(gōng)業相機和3-D映射技術在工(gōng)作過程中(zhōng)可爲自己導航，同時在修剪時将雜(zá)草叢生(shēng)的灌木與理想的最終形狀進行比較。使用不同的切割工(gōng)具，通過精确指出應切割的每種植物(wù)莖的精确部分(fēn)來進行修剪。

圖三：基于機器視覺的園藝機器人