雙目立體(tǐ)視覺是基于視差原理并由多幅圖像獲取物(wù)體(tǐ)三維幾何信息的方法，這種技術一(yī)般由單相機從不同角度在不同時刻拍攝被測目标的兩幅數字圖像，或由雙相機從不同角度同時獲得被測目标的兩幅數字圖像，并基于視差原理恢複出目标的三維幾何信息，重建其三維輪廓及位置。雙目立體(tǐ)視覺是機器視覺的一(yī)種重要形式，在機器視覺領域有着廣泛的應用前景。

物(wù)料檢測應用升級

基于機器視覺的物(wù)料檢測系統，在檢測環節中(zhōng)，視覺系統需要對物(wù)料大(dà)小(xiǎo)、陰影、表面磨損等變化實時反饋分(fēn)析，并通過深度學習算法，自動生(shēng)成檢測結果。而想要實現快速機動反應，便需要高速的環境采集能力，雙目視覺模組的圖像采集幀率可達到200幀，雙目視覺模組可以0.005秒/幀的速度快速檢測物(wù)料，并通過連續多幀分(fēn)析表面缺陷，提供多方面精準、快速的環境信息數據，輔助算法實現高性能表面檢測。

掃地機器人

随着社會經濟水平的不斷提高，人們的消費(fèi)觀念也在逐漸轉變。科技型智能家居産品越來越受消費(fèi)者的青睐。數據顯示，智能掃地機器人的占比從17年的10%提升到18年的59%，其中(zhōng)激光導航系統占76%，視覺導航系統占24%。而随着視覺導航系統在掃地機器人頭部陣營不斷發酵，關于視覺導航單目、雙目的技術問題，也得到了掃地機器人廠商(shāng)的廣泛關注。

雙目視覺導航因其定位精度更高、系統性更強，成爲更加智能的掃地機器人導航方案，也能夠更好地引領掃地機器人向家庭清潔智能助手轉變，随着技術的不斷進步，可以預見，雙目視覺導航系統将會逐漸成爲掃地機器人主流導航定位方案。